SPWM的計算和SPWM的調制方法

結合IGBT單相橋式電壓型逆變電路對調制方法舉例說明（如圖2-3所示），在工作時V1和V2通斷互補，V3和V4通斷也互補。Uo正半周，V1通，V2斷，V3和V4交替通斷，負載電流比電壓滯后，且有一段區間為正，一段區間為負。負載電流為正的區間，V1 和V4導通時，Vo等于Vd，V4關斷時，負載電流通過V1和VD3續流，Vo=0。負載電流為負的區間，V1和V4仍導通，Io為負，實際上Io從VD1和VD4流過，仍有Vo =Vd。V4關斷V3開通后，Io從V3和VD1續流，Uo=0總可得到Ud和零，兩種電平。Uo負半周，讓V2保持通，V1保持斷，V3和V4交替通斷，Uo可得-Ud和零，兩種電平。


單極性SPWM控制方式（單相橋逆變）在ur和uc的交點時刻控制IGBT的通斷。
       ur正半周，V₁保持通，V₂保持斷，當ur＞uc時使V₄通，V₃斷，uo=U_d。當ur＜u時使V₄斷，V₃通，u0=0。
       ur負半周，V₁保持斷, V₂保持通，當ur＜uc時使V₃通，V₄斷，uo=-U_d。當ur＞uc時使V₃斷，V₄通，u0=0。虛線uof表示uo 的基波分量。


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